Sugestões robô aspirador que volta para base com bom custo benefício?

Bom dia pessoal, tudo bom? Estou atrás de um robô aspirador com um bom custo benefício. Pré requisitos básicos:
- Voltar para a base para recarregar e depois limpar de novo
- Eu poder selecionar um ponto que eu não quero que ele vá, pois tenho uma cachorrinha e não quero que ele vá na varanda passar em cima de um possível cocô kkkk
- Passar pano é um plus.


Obrigada